Главная ценность города – это отлично сохранившееся средневековые здания, которые более сотни лет привлекают внимание не только туристов, но и кинематографистов. До сих пор город защищен остатками крепостных сооружений: бастионы, ворота, подъемные мосты.

В бывшем женском монастыре Доминики (XIII век) устроен Краеведческий музей Ротенбурга. В коллекции музея произведения искусства, мебель, оружие, орудия труда, игрушки, а также интерьер полностью сохранившейся средневековой монастырской кухни. С бытом средневековых ротенбургских жителей можно также ознакомиться в Домике ремесленников 1270 года постройки.

В Музее кукол и игрушек хранятся 800 различных старинных игрушек (куклы, посуда, домики, железная дорога, карусели), сделанные в Германии и Франции за последние два столетия. Дом, в котором «живет» коллекция, построен в XV веке. Музей средневекового уголовного права – один из лучших правоведческих музеев страны. Помимо документов, в экспозиции широко представлены орудия, которыми перевоспитывали оступившихся граждан: деревянные «воротники», маски позора, стулья с шипами, пояса целомудрия и другое. Церковь Святого Вольфганга (Пасторальная) была не только сооружением культа, но и частью крепостных сооружений, о чем свидетельствуют бойницы и подземные казематы.

Ротенбург знаменит уникальным Музеем Рождества, который работает круглый год. Выставки музея знакомят посетителей с историей праздника, обычаями празднования в различных странах, есть коллекция фигур Санта-Клаусов, Щелкунчиков, старинных елочных украшений из различных материалов и прочих атрибутов Рождества. При Музее работает магазинчик. Входная плата для взрослых - 4 евро, для детей – 2,50 евро. Экскурсия по музею на английском языке стоит 30 евро и занимает один час.

Конечно, если в городе в любое время года можно найти «кусочек» Рождества, то во время самого праздника здесь начинается сказка. В Рождество и новый год на улицах Ротенбурга выступают духовые оркестры, организовываются театральные представления, проводятся уникальные экскурсии, которых не бывает в другое время года. Еще один подобный праздник отмечается в сентябре – Городской фестиваль. Снова – костюмированные представления и фейерверк. Жители Ротенбурга, переодеваясь в костюмы своих предков, устраивают средневековые судебные разбирательства, ярмарки и другие сценки из жизни горожан.

Традиционная и наиболее значимая сценка называется «Мастерский глоток» («Meistertrunk»). Она повествует о том, как мэр города спас Ротенбург, одним глотком осушив трехлитровый бокал вина. Этот бокал ему предложил захвативший город граф Тили и пообещал освободить Ротенбург, если кто-либо сможет выпить три литра вина и устоять на ногах. Отважный бургомистр Нуш не только устоял на ногах. Но и продолжил беседу с графом. Город не был разграблен, жители остались невредимы. Эту сценку можно видеть и на двигающихся часах на здании городского Совета. Еще два театрализованных праздника горожане устраивают летом (на Троицу) и в ноябре, не забывая вспоминать и эту знаменитую сценку. Несколько раз в год в городе проводятся фестивали старинного пасторального танца, в память об овцеводах и их ремесле, процветавшем в Ротенбурге в средние века.